AFD-C3小型履带机器人
智能无线机器人小底盘车,解决狭小空间里安全防护监测、排爆等。可加装机械手、摄像头。
尺寸:350*320*160mm
自重:6kg
速度:2km/h 或 4km/h
设计负载:10~20kg

智能无线机器人小底盘车,解决狭小空间里安全防护监测、排爆等。可加装机械手、摄像头。迷你移动履带机器人底盘,适用于各种地形赛车,通过遥控控制,履带机器人运行起来非常灵活。



 

AFD-C3机器人底盘特点

1、底盘体积小、重量轻、承重大:体积:335*325*155m;有利于在狭小空间里作业;
2、机身201不锈钢;
3、橡胶履带:具有良好的地面附着力
4、悬挂系统:一是上下起伏减震;二是重心减震;(本司独创,使用零件少,稳定性强)
5、导向轮:自动张紧,无需手动调节,实时保证履带的正常张紧和运行;
6、自我控制电路和外扩电路分离:
1)机械扩展:前、后、上盖板均可支持自由拆卸和二次加工,减小二次开发风险。
2)电器扩展:1-2路10芯航空插头扩展,支持5V 3A、12V 3A电路,可外扩到5、6、13(最大值)路接口数。
7、动力部分:闭环控制的无刷电机+精密减速机控制,具有差速控制、刹车功能和电机保护系统。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动。
8、控制模式:无线模式支持6路PWM舵机控制信号 (小车控制占用4路)







接口定义说明
控制盒接口定义说明12v AFD-3底盘控制盒接口定义
(2个8芯航空插头GX16-8,2个10芯航空插头GX16-10

 
 

功能介绍:
      过载保护,堵转保护,PWM调速,模拟电压调速,软转向功能,速度输出脉冲信号。


 

AFD-C3智能无线小底盘车,迷你型机器人底盘应用

该 微型机器人底盘 配备有橡胶履带,可以应用于各种地形。可以搭载摄像头或 机器人手臂 进行二次开发。 加装摄像头的 橡胶履带机器人底盘可用于多场景巡检、勘探作业等。智能机器人底盘平台加装机械手,用于特种排爆,工业协作等,替代人员在危险的工作环境中作业。
产品参数
名称 参数 名称 参数
底盘尺寸 335*325*155mm 减震 左右独立*2减震
电机额定转速 4000r/min 工作电压 12V
表面处理 氧化,不锈钢 最大越障 50mm
带宽 30mm 驱动轮直径 55mm
最大爬坡 30度 自重(不含电池) 8kg
电机参数(选配) 功率:54W*2,减速比:1:14,速度:4KM/H,载重:10kg
功率:54W*2,减速比:1:27,速度:2KM/H,载重:20kg
电池(选配) 12v 6AH 磷酸铁锂电池,放电电流8A 电池仓尺寸 125*110*45MM(长宽高)
续航时间 1-2H 电池尺寸 135*72*35MM

产品清单
名称 数量 备注
底盘 1台  
遥控器T10 1台 标准航模协议输出控制
扩展口接头 1个 GX16-10母头
说明书 1本  
无线接收天线 2个  
遥控器说明书 电子版  
 
 
尺寸图纸

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