AFD-6h机器人底盘应用：适用于安全防护监控、巡检机器人、配送机器人等。

整体采用不锈钢，防腐，IP65防水	体积小重量轻，最大载重40kg
多级克里斯蒂减震结构	通过障碍物
	A01 遥控器（无线模式）
选配：A01V 1路视频显示遥控器（无线模式）
	选配：A02B控制箱 （有线模式）

特点：
1、结构性能：
（1）底盘整体采用不锈钢材料加工，具有良好的防腐性防水功能，跨越能力强，履带接地面积长，户外越野能力强，履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。
（2）大平板设计，平板尺寸500*350，平板上可装安装导轨，便于安装其他零部件，也可以拆除其导轨。
2、防护等级：IP65。
3、通讯协议 ：485通讯、CAN协议，（可以选配加装RS232转换口）。
4、工作方式：直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器，闭环控制系统，控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。
5、驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。
6、控制方式：摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。速度环+位移环+差速环，精准调速。
7、涨紧轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行。
8、悬挂系统：多级克里斯蒂减震结构，上下起伏减震，重心减震；
9、底盘安装有照明灯，可夜在间行驶作业。
10、支持定制、支持二次开发。

参数：

名称	参数	名称	参数
产品尺寸	660*460*265mm	驱动轮直径	70mm
电机功率（最大）	400W*2	电机额定转速	3000r/min
电机电压	DC48V 伺服电机	履带最大接地长度	340mm
履带宽度	80mm	设计总重	26Kg（不含电池）
减速比	10	输出扭矩	24Nm
载重	40Kg	额定行驶速度	4KM/H（或8KM/H）
离地间隙	68mm	越障能力	120mm
遥控距离	200米 空旷地	遥控预留通道	8T
待机功耗	≤50W	最大工作电流	16.5A
防水等级	IP65	编码器	1000线
工作环境	海拔5000KM以下，相对湿度：0％-90％RH,有凝露（25℃）	工作温度	-10-60℃