AFD-8履带机器人底盘
AFD-8 底盘整体履带结构菱形设计,底盘高,跨越能力强,履带接地面积长,可爬楼梯,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受伤害,并可以行走在各种地形。
尺寸:1060*670*435mm
速度:最大8km/h(负载50kg)
负载:最大100kg(速度4km/h)
防水等级:IP65
阿凡达AFD-8履带底盘产品卖点:
1、结构性能:底盘整体履带结构菱形设计,底盘高,跨越能力强,履带接地面积长,可爬楼梯,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受伤害,并可以行走在各种地形。
2、防护等级:IP65。
3、可提供:电脑调试助手。
      通讯 :支持ROS,CAN,485。二次开发接口协议:标准modbus协议,CAN协议,ROS2协议。

4、工作方式:直流伺服电机驱动+编码器(或无刷霍尔电机+编码器),
      支持闭环控制系统,速度环+位移环+差速环,精准调速;控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动。
5、驱动器:过压、过流、欠压、过热、短路保护。
6、控制方式:摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。
7、橡胶履带:具有良好的地面附着力;履带接地面积长
8、涨紧轮:可张紧调节,保证履带的正常张紧和运行。
9、应用领域广:安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。
10、磷酸铁锂电池:工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。                            
11、减震系统:玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合,有良好的减震系统;
12、照明灯光:远近光灯切换控制,可夜间行驶作业。
13、支持定制、支持二次开发。


 

应用领域

1. 高校机器人竞赛
2. 实验室机器人研究
3. 机器人二次开发
4. 管道检测机器人、电站检测机器人、排爆机器人等。

可选配双自由度云台

云台响应速度快,最快速度可达180°/秒 ; 云台俯仰角-15-—90度;云台旋转角+-170度。


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