二次开发能力强，支持速度环、位移环、差速闭环控制，能做到最大速度16km/h载重300kg。可提供：底盘调试助手。

AFD-R13机器人底盘作为多功能平台，可搭载摄像头、水枪等多种设备，广泛应用于巡检、协同运输、市政、消防等行业。这款履带机器人平台可以实现100kg~300kg的负载，支持二次开发。