AFD-6H 机器人底盘
AFD-6H履带机器人底盘，支持速度环、位移环、差速闭环控制，二次开发能力强。可提供：底盘调试助手。适用于安全保护监测、巡检机器人、配送机器人等。
尺寸:660*460*265mm
自重:26kg（不含电池）
速度:最大8km/h(负载20kg)
负载:最大40kg(速度4km/h)
在线咨询AFD-6H履带机器人底盘，支持ROS开发能力，带ROS模块。
适用于安全保护监测、巡检机器人、配送机器人等。
适用于安全保护监测、巡检机器人、配送机器人等。
可提供电脑调试助手
二次开发能力强：加有编码器，支持速度环、位移环、 差速 闭环控制。
底盘安装有照明灯
可在夜间行驶作业
我们的优势：二次开发能力强：加有编码器，支持速度环、位移环、 差速 闭环控制。
底盘安装有照明灯
可在夜间行驶作业
1、结构性能：
（1）底盘整体采用不锈钢材料加工，具有良好的防腐性防水功能，跨越能力强，履带接地面积长，户外越野能力强，履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。
（2）大平板设计，平板尺寸500*350，平板上可装安装导轨，便于安装其他零部件，也可以拆除其导轨。
2、防护等级：IP65。
3、通讯协议 ：Modbus485/CAN/ROS。可提供电脑调试助手（可以选配加装RS232转换口）。
4、工作方式：直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器，闭环控制系统，控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。
5、驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。
6、控制方式：摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。速度环+位移环+差速环，精准调速。
7、涨紧轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行。
8、悬挂系统：多级克里斯蒂减震结构，上下起伏减震，重心减震；
9、底盘安装有照明灯，可在夜间行驶作业。
10、支持定制、支持二次开发。
AFD-6H履带机器人底盘，是AFD-6的加高版
更大电池容量，更大电机动力，载重更大
更大电池容量，更大电机动力，载重更大
产品展示
整机采用不锈钢材质，防腐，IP65防水
载重可达40kg
多级克里斯蒂减震结构，具有优秀的减震系统
越障能力强
扩展平台，采用T型槽和螺母滑块，可搭载多种设备
可定制颜色
体积小重量轻，方便搬运
整机重量26kg，单人可提起
AFD-6H机器人底盘，应用领域广，可加装摄像头，蜂鸣器，检测仪，机械手等，用于厂房巡检，粮仓检测，安全检测，安全防护监控、巡检机器人、配送机器人等。
厂房巡检
配送机器人
安全检测
巡检机器人
A01(标配）
手持遥控器
遥控距离 700-800米（空旷地）
10个通道，支持数据/视频传输
A01-V（选配）
手持遥控器带单视频显示
遥控距离 700-800米
视频距离400米（空旷地）
A02B(选配)
控制箱支持4路视频
有线模式
AFD-6H结构说明
规格参数：
尺寸图纸：
规格参数：
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
| 产品尺寸 | 660*460*265mm | 驱动轮直径 | 70mm |
| 电机功率（最大） | 400W*2 | 电机额定转速 | 3000r/min |
| 电机电压 | DC48V 伺服电机 | 履带最大接地长度 | 340mm |
| 履带宽度 | 80mm | 设计总重 | 26Kg（不含电池） |
| 减速比 | 10 | 输出扭矩 | 24Nm |
| 载重 | 40Kg | 额定行驶速度 | 4KM/H（或8KM/H） |
| 离地间隙 | 68mm | 越障能力 | 120mm |
| 遥控距离 | 200米 空旷地 | 遥控预留通道 | 8T |
| 待机功耗 | ≤50W | 最大工作电流 | 16.5A |
| 防水等级 | IP65 | 编码器 | 1000线 |
| 工作环境 | 海拔5000KM以下，相对湿度：0％-90％RH,有凝露（25℃） | 工作温度 | -10-60℃ |
尺寸图纸：
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