AFD-12E履带机器人底盘，整体履带结构平行四边形设计，离地间隙高，跨越能力强，履带接地面积长，可爬楼梯，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。广泛应用于安全防护监测、机械手载体、升降平台、运输车等领域。

AFD-12E 阿凡达履带机器人底盘优势：
1.结构性能：
1）底盘整体履带结构平行四边形设计，离地间隙高，跨越能力强，履带接地面积长，爬楼梯能力优异，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受损坏，并可以行走在各种地形。
2）顶部大平板设计，可装护栏，作为运输车辆使用。
2.防护等级：IP65。
3.通信协议：Modbus485/CAN/ROS。
4.工作方式：直流无刷霍尔电机或直流无刷霍尔电机+编码器，闭环控制系统，控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。
5.驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。
6.控制方式：摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。速度环+位移环+差速环，精准调速。
7.橡胶履带：具有良好的地面附着力；履带接地面积长。
8.张紧轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行。
9.使用行星齿轮减速机代替蜗轮减速机：95%的高传动效率、高传动精度、高扭矩密度和承载能力、长寿命和低磨损率、优异的散热性能、低运行噪音。
10.磷酸铁锂电池：工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。
11.减震系统：玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合，具有优异的减震系统。
9.10.广泛应用于安全防护监控、机器人手臂搬运、升降平台、运输车辆等领域。
12.减震系统：玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合，提供卓越的减震系统。
13.远光灯和近光灯的切换控制允许夜间驾驶操作。
14.支持定制和二次开发。
15. 速度：最大20km/h高速可定制；标配抱闸；
速度≥10km/h时，可在遥控器上选择高、中、低三速精确控制。

抱闸

电磁刹车

齿轮减速电机
Gear motor

带预留端子的电机驱动器

可提供：电脑调试助手

产品展示

上盖板易于拆卸

大平板设计，平板尺寸1150*750mm

可爬楼梯

动力大，爬坡能力强

防护等级：IP65

前大功率LED灯，远/近光灯可调，允许夜间驾驶操作

克里斯蒂和玛蒂尔达减震

张紧轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行

充电口

电源开关，紧急停止开关

故障代码显示屏

电量显示

 两种供电方式选项：
1）100%电力驱动
2）E-power电驱增程系统：是一套由智能发电系统、电机逆变器及锂电池组成的动力系统。前端通过柴油机或汽油机发电，后端则采用100% 纯电驱动；在保留纯电驱动优势的同时，延长底盘持续工作时长，真正实现无需充电的电驱技术。

 

100%电力驱动

 

郑州阿凡达智能设备有限公司开发的AFD-12E底盘，广泛应用于安全防护监测、机械手载体、升降平台、运输车等领域。

安全防护监测

机械手载体

升降平台

运输车

控制方式

A01(标配）
手持遥控器
遥控距离 700-800米（空旷地）
10个通道，支持数据/视频传输

A01-V（选配）
手持遥控器带单视频显示
遥控距离 700-800米
视频距离400米（空旷地）

A02（选配）
控制箱支持4路视频
遥控距离500米，视频距离200米（空旷地）
4路视频信号，可选PWM舵机控制信号（最多13路）

A01遥控器使用说明：

⑧-电源开关。
⑩-右摇杆10  X1 X2，Y1 Y2 通道控制底盘的前进后退，左转右转，及速度。  
③-拨码开关E  3 通道E 控制底盘远近光灯。
本遥控目前配置10通道可供使用（底盘使用4个通道）。
预留出6个控制通道，适用于用户二次开发的控制端。
详情请查阅遥控器说明书并谨慎操作，或咨询我司技术协助完成。